全自動智能風窗其核心原理可概括為以下四步閉環流程:
通過部署在風窗附近的各類傳感器,實時采集通風系統的關鍵參數:
風量 / 風速傳感器:采用超聲波或皮托管原理,監測通過風窗的實時風量(單位:m3/min)。
風壓傳感器:檢測風窗前后的靜壓差(單位:Pa),計算通風阻力。
瓦斯 / 有害氣體傳感器:監測巷道內瓦斯(CH?)、一氧化碳(CO)等濃度,作為風量調節的安全觸發條件。
設備狀態傳感器:反饋風窗執行機構(如電機、絲杠)的開度、運行電流等,確保設備工況正常。



數據傳輸:通過井下工業以太網或無線通信(如 Wi-Fi、5G),將傳感器數據實時上傳至地面監控中心或本地控制器。
以風量恒定控制為目標,采用經典 PID(比例 - 積分 - 微分)算法:
設定值:根據通風設計規范預設目標風量(如某工作面需風量為 800 m3/min)。
偏差計算:實時風量與設定值的差值(ΔQ = Q 實測 - Q 設定)。
輸出調節:控制器根據 ΔQ 及變化率(dΔQ/dt),計算執行機構的開度調整量(如電機轉動角度),驅動風窗動作,直至 ΔQ 趨近于 0。
針對復雜場景(如瓦斯超限、風壓波動),引入模糊控制、神經網絡等智能算法:
與其他通風設備(如局部通風機、風門)及安全系統聯動:
控制器輸出的電信號驅動執行機構動作,實現風窗開度調節:
驅動方式:采用防爆電機 + 絲杠螺母或液壓油缸傳動,具有扭矩大、抗粉塵能力強的特點,適應井下惡劣環境。
開度控制:通過編碼器或電位器實時反饋風窗葉片(或風門)的角度(如 0°~90°),精度可達 ±1°,確保風量調節的線性度。
安全冗余:配備備用電源(如 UPS)和機械閉鎖裝置,防止停電或故障時風窗失控,保障通風系統安全。
本地操作:通過風窗附近的防爆觸控屏,實時顯示運行參數(風量、瓦斯濃度、開度),支持手動 / 自動模式切換及緊急啟停。
遠程監控:地面監控中心通過組態軟件(如 WINCC)實時監測全礦井風窗狀態,可遠程下發調節指令或修改控制參數(如臨時調整某風窗的風量設定值)。
數據分析:系統自動存儲歷史數據(如風量曲線、故障記錄),用于通風系統優化分析(如判斷巷道阻力變化趨勢、評估設備運行效率)